Un véhicule autonome est un véhicule automobile apte à rouler sans l’intervention d’un conducteur. A terme, l’objectif est de développer un véhicule pouvant opérer en toute situation dans le trafic réel et sur une infrastructure non spécifique sans intervention humaine. C’est une application typique du domaine de la robotique mobile. Néanmoins, de nombreux problèmes restent à résoudre, tant techniquement que légalement. La notion de voiture autonome peut s’appliquer à un véhicule totalement autonome, à un véhicule «semi-autonome» disposant de différents systèmes d’assistance à la conduite, par exemple en ville ou sur autoroute, ou encore le «park-assist», un système de stationnement automatisé. Le but est non seulement d’encourager la mobilité pour améliorer la qualité de vie, mais surtout de favoriser la sécurité routière grâce à l’intelligence artificielle embarquée qui tire parti des dernières technologies de pointe.
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