L'accident impliquant un seul véhicule s'est produit vers 20h40 entre l'aire de Bavois et la jonction de Chavornay, en direction d'Yverdon-les-Bains. Selon le communiqué, le conducteur âgé de 47 ans a perdu la maîtrise du véhicule qui a fait plusieurs tonneaux avant de s'arrêter environ 40 mètres plus loin.
La femme, assise à l'arrière et pas attachée, a été éjectée de la voiture. Elle est décédée sur place, alors que le bébé installé dans un siège adapté n'a pas été blessé. Tous les occupants sont suisses et domiciliés dans le canton de Neuchâtel.
Le conducteur, qui était attaché, et le bébé ont été emmenés à l'hôpital pour des contrôles. Ils ont pu quitter l'établissement durant la nuit. Ils ont été épaulés par l'équipe de soutien d'urgence.