Les frères d'Inzeo étaient devenus des héros au concours de sauts d'obstacles des Jeux olympiques de Rome, en 1960, remportant l'or (Raimondo, en selle sur Posillipo) et l'argent (Piero, qui montait The Rock). Les deux frères avaient également conquis le bronze par équipes à Rome.
En huit Olympiades, Piero a remporté deux médailles d'argent et quatre de bronze, et remporté sept fois le prestigieux concours de Piazza di Siena, dans le parc romain de la Villa Borghese, plus que n'importe quel autre cavalier.
Son frère Raimondo, décédé le 15 novembre à l'âge de 88 ans, fut aussi sextuple médaillé olympique et plus grand cavalier italien de saut d'obstacles du XXe siècle.