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Saisir sans... toucher

Un bras «prend» des objets grâce aux ondes.

22 janv. 2020, 00:01
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Ondes sonores et impression 3D sont à la base du bras robotique développé par un chercheur de l’Ecole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ). Sa particularité? Il peut saisir des petits objets... sans les toucher.

Cette technologie pourrait être intéressante pour manipuler de minuscules pièces d’horlogerie ou des puces électroniques, indique Marcel Schuck. «Les roues dentées, par exemple, sont recouvertes d’un film lubrifiant qui peut facilement être endommagé, même par le toucher le plus délicat.»

Sa main robotique (photo sp-EPFZ) est une sorte de pince formée de deux demi-sphères imprimées en 3D, à l’intérieur desquelles se trouvent des mini-haut-parleurs diffusant des ultrasons. Le phénomène de la lévitation acoustique, qui permet de maintenir en l’air de petits objets grâce à la pression des ondes sonores, est connu depuis plus de 80 ans, note l’EPFZ.

Les objets sont piégés à l’intérieur des deux demi-sphères par la superposition des ondes. Les points de pression...

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